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FIPA真空吸盤的常見結構：  
（1）普通型真空吸盤  
    單層吸盤：材料品種多，特點適於(yu) 搬運表麵光滑的工件。適用於(yu) 紙張及塑膠袋等薄型工作  
    雙層吸盤：接觸工件時緩衝(chong) 性能好，吸力強，其波紋管可作小行程移動，用來分離細小工件，適用於(yu) 吸著麵非水平的工作，但它很少用於(yu) 垂直舉(ju) 升。適用於(yu) 鋼板、基板等有斜度的工作  
    三層吸盤：與(yu) 雙層吸盤類似，能適用水平方向更大高度差，可做較長距離運送動作。  
（1）特殊型真空吸盤  
    特殊型真空吸盤是為(wei) 了滿足特殊應用場合而專(zhuan) 門設計的，又分為(wei) 異形吸盤和吸盤兩(liang) 種，這些吸盤的結構形狀因吸附對象而異，種類繁多。  
FIPA真空吸盤的應用實例：  
    三聯件：由過濾器、減壓閥和油霧器三部分組成。若將空氣過濾器和減壓閥設計成一個(ge) 整體(ti) ，稱為(wei) 二聯件。  
    過濾器用於(yu) 對氣源的清潔，可過濾壓縮空氣中的雜質，如水和塵等。  
    減壓閥可對氣源進行穩壓，使氣源處於(yu) 恒定狀態，可減小因氣源氣壓突變時對閥門或執行器等硬件的損傷(shang) 。  
    油霧器可對機體(ti) 運動部件進行潤滑，可以對不方便加潤滑油的部件進行潤滑，大大延長機體(ti) 的使用壽命。但現在由於(yu) 很多產(chan) 品都是在無塵車間生產(chan) ，需要幹淨，因此執行元件越來越多做到無油潤滑，都可以做到無油潤滑，所以現在三聯件油霧器的使用頻率越來越低了，現在配置油霧器主要是為(wei) 了設備在幾年以後潤滑脂消耗以後又不準備更換時進行給油潤滑的。